Rapunzel è una principessa che vive nel Regno dei Pirati, un luogo magico dove la fantasia regna sovrana. Un giorno, Rapunzel decide che è il momento di scoprire il mondo al di là dei suoi confini, e parte con il suo adorato cavallo per andare in viaggio. Durante il suo percorso, incontra una ciurma di pirati che cercano di convincerla a unirsi a loro. Quando Rapunzel capisce che i pirati sono persone buone, decide di accettare l’offerta e si unisce a loro diventando uno della loro ciurma. Inizia così un lungo viaggio ricco di avventure in cui la ragazza impara a conoscere il mondo, a sfidare le sue paure e a scoprire la sua vera identità.